申請(qǐng)(專利)號(hào):CN200710091005.X申請(qǐng)日:2007.03.29
公開(公告)號(hào):CN101275847公開(公告)日:2008.10.01
主分類號(hào):G01C21/24(2006.01)I范疇分類:
分類號(hào):G01C21/24(2006.01)I;G01C21/18(2006.01)I;G01S3/786(2006.01)I;B64G1/36(2006.01)I
優(yōu)先權(quán):
申請(qǐng)(專利權(quán))人:北京控制工程研究所
地址:100080北京市2729信箱
國(guó)省代碼:北京;11
發(fā)明(設(shè)計(jì))人:郝云彩;王麗;蔡偉;應(yīng)磊;劉梁棟
國(guó)際申請(qǐng):
國(guó)際公布:
進(jìn)入國(guó)家日期:
專利代理機(jī)構(gòu):北京東方匯眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)
代理人:陳代遠(yuǎn)
分案申請(qǐng)?zhí)枺?br />
頒證日:
摘要:
本發(fā)明提供一種低軌道航天器的紫外光成像式自主導(dǎo)航敏感器系統(tǒng),其包括光學(xué)測(cè)量成像組件、紫外光探測(cè)器焦平面組件、慣性測(cè)量組件、信息處理與誤差校正處理單元組件;其中所述的光學(xué)測(cè)量成像組件包括成像鏡頭,恒星成像的折轉(zhuǎn)反射鏡和地球成像折轉(zhuǎn)反射鏡。其主要解決低軌道航天器不依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的三軸姿態(tài)和軌道高度一體化高精度實(shí)時(shí)測(cè)量問(wèn)題。其采用近紫外透鏡或者反射鏡系統(tǒng)大視場(chǎng)平場(chǎng)成像克服了現(xiàn)有技術(shù)紫外敏感器存在的近紫外光學(xué)系統(tǒng)復(fù)雜和成本高的缺點(diǎn),通過(guò)采用透過(guò)率區(qū)域變化濾光片解決了恒星和地球亮度巨大差異帶來(lái)的大動(dòng)態(tài)范圍探測(cè)問(wèn)題。采用光學(xué)和慣性測(cè)量組合一體化設(shè)計(jì)可以減小尺寸重量和功耗,多敏感器信息處理與誤差校正處理可以節(jié)約資源,發(fā)揮信息融合的優(yōu)勢(shì)。
主權(quán)項(xiàng):
一種低軌道航天器的紫外光成像式自主導(dǎo)航敏感器系統(tǒng),其特征在于其包括包括光學(xué)測(cè)量成像組件、紫外光探測(cè)器焦平面組件、慣性測(cè)量組件、信息處理與誤差校正處理單元組件;其中所述的光學(xué)測(cè)量成像組件包括成像鏡頭,恒星成像的折轉(zhuǎn)反射鏡和地球成像折轉(zhuǎn)反射鏡;所述的探測(cè)器焦平面組件的探測(cè)器的光敏面安裝在光學(xué)測(cè)量成像組件的成像面上,探測(cè)器焦平面組件將固定在敏感器系統(tǒng)的支撐結(jié)構(gòu)上。所述的MEMS慣性測(cè)量組件則包括3個(gè)正交安裝的MEMS陀螺和3個(gè)正交安裝的加速度計(jì),光學(xué)測(cè)量坐標(biāo)系的每個(gè)軸方向分別平行于3個(gè)正交安裝的MEMS陀螺和3個(gè)正交安裝的加速度計(jì);所述的信息處理與誤差校正處理單元組件是采用信息處理器對(duì)各個(gè)敏感器信息進(jìn)行處理,其將星敏感器測(cè)量信息用于MEMS陀螺的零漂移校正;最后由標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)通訊接口輸出近實(shí)時(shí)高精度三軸姿態(tài)信息和軌道高度信息。
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