（一）系統(tǒng)測量
圖5-29是系統(tǒng)測量程序的LabVIEW前面板。運行系統(tǒng)程序后，按下啟動按鈕，系統(tǒng)測量程序開始執(zhí)行。其具體工作過程是：測量每個點前，先通過每個軸進(jìn)行坐標(biāo)定位，定位完成后，調(diào)用數(shù)據(jù)采集程序來進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，把所得的數(shù)據(jù)經(jīng)過均值處理后顯示于前面板上，并通過點亮LED來顯示系統(tǒng)測量的進(jìn)度。
 


 
 
圖5-30是系統(tǒng)測量程序的LabVIEW后面板。其編程思路是：首先通過條件判斷結(jié)構(gòu)來判斷是否按下啟動按鈕，若按下啟動按鈕，則執(zhí)行條件結(jié)構(gòu)里面的層疊式順序結(jié)構(gòu)；層疊式順序結(jié)構(gòu)執(zhí)行的開始是把前面板的顯示控件進(jìn)行回零復(fù)位，接著開始執(zhí)行個測量點的定位控制與數(shù)據(jù)采集測量程序，上一個測量點完成測量和數(shù)據(jù)處理顯示后，馬上執(zhí)行下一個測量點的測量和處理顯示，直到完成第30個點的測量和數(shù)據(jù)處理顯示，每個測量點的定位控制與數(shù)據(jù)采集處理顯示所用的總時間可以通過系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的前面板來進(jìn)行設(shè)置；若在系統(tǒng)測量的過程中按下停止按鈕，系統(tǒng)測量程序會通過調(diào)用InstStop函數(shù)來停止所有伺服電機的運動并退出系統(tǒng)測量程序。
 
 


 
 
（二）手動操作
圖5-31手動操作程序的LabVIEW前面板。通過該前面板，可以設(shè)置任意一個軸的運動參數(shù)，包括電機運動的倍率、方向、速度和位移。按下相應(yīng)軸的電動按鈕，可以分別控制電機的正向點動操作和反向點動操作。
 


 
 
圖5-32是手動操作程序的LabVIEW后面板。其編程思路是：首先通過條件判斷結(jié)構(gòu)判斷任意一個軸的電動按鈕是否按下，若有點動按鈕按下，則執(zhí)行相應(yīng)軸的點動操作程序，手動操作程序把前面板的給定參數(shù)讀取進(jìn)來賦給定位控制子程序，用于點動控制伺服電機的運動；若在手動操作程序運行的過程中按下停止按鈕，手動操作程序會立即停止所有軸的運動并退出手動操作的程序。
 

 
 
（三）數(shù)據(jù)接口測量
數(shù)據(jù)接口測量功能不同于上文提到的系統(tǒng)測量功能，系統(tǒng)測量功能需要用戶自主設(shè)置每個測量點的參數(shù)，參數(shù)較多，且測量點數(shù)有限。在很多應(yīng)用下，要求測試平臺可以直接讀取來自系統(tǒng)外部的測量坐標(biāo)點的文件，無需太多設(shè)置就可以自動完成給定測量坐標(biāo)點的測量。基于此，設(shè)計了數(shù)據(jù)接口測量的功能。圖5-33是數(shù)據(jù)接口測量程序的LabVIEW前面板。通過該前面板來完成相對很少的參數(shù)設(shè)置，包括測量點數(shù)目的設(shè)置、每個測量點所用時間的設(shè)置、需讀取的測量坐標(biāo)表格文件的設(shè)置、風(fēng)溫和風(fēng)速數(shù)據(jù)的存儲路徑設(shè)置以及每個軸的運動倍率的設(shè)置等。運行系統(tǒng)程序，按下啟動按鈕，數(shù)據(jù)接口測量程序執(zhí)行，把每個測量點的當(dāng)前坐標(biāo)和對應(yīng)的風(fēng)溫與風(fēng)速數(shù)據(jù)顯示出來，并通過點亮LED來直觀顯示測量的進(jìn)度。若在測量過程中按下停止按鈕，數(shù)據(jù)接口測量程序會馬上停止測量并退出該程序。
 


 
 
圖5-34是數(shù)據(jù)接口測量程序的LabVIEW后面板。其編程思路是：首先通過條件判斷結(jié)構(gòu)判斷啟動按鈕是否按下，若有按下，則執(zhí)行條件判斷結(jié)構(gòu)里面的層疊式順序結(jié)構(gòu)，開始對前面板的所有顯示控件進(jìn)行回零復(fù)位，接著執(zhí)行FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)里面的程序，F(xiàn)OR循環(huán)程序結(jié)構(gòu)的循環(huán)次數(shù)通過前面板的控件來設(shè)置，共有5個FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)，它們在程序執(zhí)行的時間上是同步的。最上面的4個FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)用于每個測量點的定位控制，最下面的一個FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)用于每個測量點的數(shù)據(jù)采集、處理和顯示；最上面的4個FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)的編程原理是一樣的，分別控制X、Y、Z、R四個軸；該四個FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)的內(nèi)部程序的工作過程是（以X軸的伺服控制為例，其他軸類似）：先把X軸的坐標(biāo)（以機械原點為參考點）讀進(jìn)來，通過計算、相關(guān)判斷等處理后得到控制X軸的位移、速度參數(shù)，把之賦給伺服電機定位控制子程序，同時把讀取該次的X坐標(biāo)通過FOR循環(huán)的移位寄存器保存下來以用于和讀取的下一個點的X坐標(biāo)相比較，把作差的結(jié)果取值就是下面一個測量點的增量位移值，同時把作差的結(jié)果與0進(jìn)行比較，若大于0則控制X軸正向運動，否則控制X軸反向運動。
 


 
 
 
另外，把增量位移值的值與5相除，用于控制每個點測量時每個軸的運動時間不超過5S。最下面的一個FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)用于每點定位完成后的風(fēng)溫和風(fēng)速數(shù)據(jù)的采集，測量每個點的數(shù)據(jù)采集所用的時間與上面對每個點的定位控制程序所用的時間是一樣的。為了確保在測量每個點定位完成時才開始測量數(shù)據(jù)，在最下面的FOR循環(huán)結(jié)構(gòu)里面加入了一個兩層的層疊式順序結(jié)構(gòu)。在該層疊式順序結(jié)構(gòu)里面，層用于延時，延時時間設(shè)計成一半的每點測量所用時間。當(dāng)延時完成后，接著執(zhí)行第二層里面的順序，啟動數(shù)據(jù)采集程序。當(dāng)所有的點都測量完畢后，分別把X、Y、Z、R坐標(biāo)以及對應(yīng)的風(fēng)溫和風(fēng)速數(shù)據(jù)輸入給每個一維數(shù)組，并把六個一維數(shù)合并成一個二維數(shù)組。所有的測量點的坐標(biāo)及測量數(shù)據(jù)都保存在該二維數(shù)組里面，最后把二維數(shù)組輸入給電子表格來把數(shù)據(jù)保存起來。保存數(shù)據(jù)的電子表格文件支持用戶使用TXT文本格式和EXCEL表格格式打開來查看數(shù)據(jù)。
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